CAIIAC丨人形机器人与具身智能专题论坛重磅来袭！|机器人|人工智能|论文-小天才网络

　　导读

　　为全面实施创新驱动发展和科教兴国战略，深入贯彻《国家新一代人工智能发展规划》部署要求，调动广大智能科技领军人才的积极性和创造性，促进通用人工智能与未来产业融合发展，加快发展新质生产力和新型工业化，打造具有全球影响力的产业科技创新中心。2024年4月12日—14日，中国人工智能学会将在苏州工业园区举办“‘创新驱动•数智强国’—第十三届吴文俊人工智能科学技术奖颁奖典礼暨2023中国人工智能产业年会”。

　　活动背景

　　近年来，全球新一轮科技革命和产业变革迅猛发展，生成式AI、大模型和通用人工智能已成为催生新产业、新业态和新模式的重点领域。如何推动产业链供应链优化升级，加强人工智能关键核心技术攻关，着力解决重大应用和产业化问题，积极培育新兴产业和未来产业，强化国家战略科技力量，加快新质生产力建设，打造具有国际竞争力的数字产业集群尤其重要。

　　激励创新，智能担当。2024年是中国政府与新加坡政府开发建设苏州工业园区30周年，也是学会贯彻落实全国两会精神，赋能苏州积极开展“人工智能+”行动，发挥苏州工业园区的探路、引领和示范作用，推动人工智能与实体经济深度融合、高质量发展再上新台阶，努力打造开放创新的世界一流高科技园区，扩大学会与地方交流合作的关键之年。

　　论坛特色

　　2023中国人工智能产业年会China Artificial Intelligence Industry Annual Conference（CAIIAC2023）由中国人工智能学会发起主办，迄今已成功举办九届产业年会。作为吴文俊人工智能科学技术奖颁奖典礼的主题配套活动，大会集闭门研讨、荣誉表彰、高端论坛、产品展示、报告发布等核心板块于一体，是国内权威性高、规模较大、品牌力强、行业影响深远的年度人工智能标志性颁奖盛会。

　　本次大会以“创新驱动•数智强国”为主题，设置了“1+10+X”模式，含1场主论坛、10场专题论坛，以及权威颁奖、启动仪式、报告发布、科学之夜等特色活动。主办方邀请部委领导专家、两院院士、吴文俊人工智能科学技术奖励委员会委员、提名及评委专家、获奖代表和企业家等研讨交流，发挥获奖项目团队、人工智能院校成果的学术、人才、技术和产业优势，在主题报告环节设置“智能系统——人工智能”校长专题报告会，重点探讨如何推动人工智能前沿技术应用与产业生态协同发展。通过展望人工智能未来趋势，交流关键核心技术与未来产业创新，引发智能系统促进院校产教融合深度思考和观点碰撞。

　　报告亮点

　　4月14日上午，大会组委会将隆重推出“人形机器人与具身智能”专题论坛，邀请中国工程院院士、机器人技术与智能控制专家、湖南大学王耀南教授担任论坛主席。本次论坛还荣幸邀请来自全国知名高校的校长和领军企业的杰出专家，他们在人形机器人与具身智能领域取得了显著成就，包括国家杰出青年基金获得者、长江学者特聘教授、俄罗斯工程院外籍院士，以及国家高层次专家等学者专家齐聚一堂。本次论坛聚焦人形机器人与具身智能领域前沿趋势、最新成果和解决方案，就人形机器人前沿技术、科研成果与应用前景进行主题演讲，交流人形机器人发展理论创新和实践经验，探讨人形机器人发展路径方向，深化人形机器人合作。

　　本次论坛旨在提供全面了解人形机器人与具身智能的应用平台，通过交锋观点，碰撞思想，探究机器人视觉感知、多模态自然交互、形态控制与优化、行为理解与生成、自适应自主学习等重要AI技术的理论发展及落地应用，把握通用人工智能发展机遇，深化人形机器人产业创新发展。

　　在此，论坛组委会诚邀各界同仁莅临本届大会，开坛论道，共襄盛举，共话人工智能时代的新变革、新机遇、新挑战。

　　论坛日程安排

　　论坛组委会

Science Technology

　　论坛主席——王耀南

　　中国工程院院士，机器人技术与智能控制专家，湖南大学教授、博士生导师，现任机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室主任。任中国自动化学会会士、中国计算机学会会士、中国人工智能学会会士、中国图象图形学学会理事长、全国智能机器人创新联盟副理事长、中国自动化学会常务理事、中国人工智能学会监事、教育部科技委人工智能与区块链技术委员会委员、湖南省自动化学会理事长等。曾任国家863计划智能机器人领域主题专家、欧盟第五框架国际合作重大项目首席科学家。

　　长期从事机器人感知与控制技术及工程应用研究和教学科研工作，以第一完成人获国家技术发明二等奖1项、国家科技进步二等奖3项、省部级一等奖11项。发表IEEE等SCI论文200余篇，出版著作15部，获国家发明专利80余项。入选德国洪堡学者。培养出博士70余名，荣获全国高等学校优秀骨干教师、全国五一劳动奖章、全国先进工作者、全国创新争先奖、湖南省抗击新冠疫情先进个人等荣誉称号。

Science Technology

　　论坛召集人——李树涛

　　长期从事多模图像融合感知领域研究，在多模图像结构化稀疏表示、高分辨高光谱融合成像与识别方面取得了创新性成果。获得国家自然科学二等奖一项，国家科技进步二等奖两项，国家科技进步奖创新团队奖一项，全国创新争先奖，湖南省自然科学一等奖两项等。主持了国家自然科学基金创新群体、国家杰出青年科学基金、国家重点研发计划、国家自然科学基金重点国际合作项目等。发表学术论文300余篇，其中IEEE汇刊论文110余篇，ESI高被引论文23篇，ESI热点论文5篇，论文总引用3万余次，WOS总他引1.3万余次，单篇最高他引1120余次，授权发明专利41项，软件著作权3项。

Science Technology

　　论坛主持人——谭明奎

　　华南理工大学教授、博士生导师，现任华南理工大学“大数据与智能机器人”教育部重点实验室副主任，国家青年人才，连续两年入选美国斯坦福大学“全球前 2%顶尖科学家榜单”（人工智能与图像处理方向）。主持国家自然科学基金、广东省“新一代人工智能”重大专项等多个国家和省部级项目。近五年，以一作/通讯作者发表学术论文70篇，其中IEEE汇刊长文25篇。获广东省人工智能产业协会自然科学奖一等奖（2023）、中国电子学会科技进步一等奖（2022）、世界华人数学家联盟“最佳论文奖”（2019）、腾讯犀牛鸟校企合作项目“技术创新奖”与“青年新秀奖”（2019年度双奖唯一获得者）、微软亚洲研究院合作研究奖（2019）等奖励。担任NeurIPS、ICML、CVPR、AAAI等会议领域主席，以及《中国图象图形学报》青年编委。

　　特邀报告嘉宾

Science Technology

　　报告主题：人形机器人关键技术

　　主讲人：孙立宁

　　博士、教授、博导，何梁何利基金获得者、国家杰出青年基金获得者、长江学者特聘教授、国家高层次专家、俄罗斯工程院外籍院士、苏州大学机电学院院长、机器人与微系统研究中心主任、先进机器人技术与系统国家重点实验室副主任、江苏省先进机器人技术重点实验室主任。担任国家科技部“十五”、“十一五”、“十二五”863计划先进制造领域机器人与微纳制造技术主题专家。主要从事工业机器人及机电一体化装备、微纳米操作机器人与装备、医疗与特种机器人的等研究。主持国家自然科学基金、863计划、973计划、国家重大专项等项目20多项，获国家技术发明\科技进步二等奖2项、省部级技术发明\科技进步一等奖5项，发表论文500多篇，授权国家发明专利50多项，多项成果实现了产业化。

　　报告摘要

　　人形机器人是机器人、人工智能和未来产业创新的重要发展方向，多学科高度融合。报高介绍了国内外人形机器人的发展现状与趋势，重点介绍仿生机构与驱动、仿生感知与控制等关键技术的研究进展。同时分享机器人创新生态建设和成果转化方面的经验。

Science Technology

　　报告主题：具身智能-感知（P），想象（I），执行（E）PIE方案与具身大模型探索

　　主讲人：卢策吾

　　上海交通大学教授，博士生导师，2016年或海外高层次青年引进人才，2018年被《麻省理工科技评论》评为35位35岁以下中国科技精英（MIT TR35），2019年获求是杰出青年学者，2020年获上海市科技进步特等奖（第三完成人），2022年获教育部青年科学奖，IROS最佳论文之一（6/3579），2023年获机器人顶会RSS最佳系统论文提名奖（共四项），科学探索奖。以通讯作者或第一作者在《自然》，《自然·机器智能》，TPAMI等高水平期刊和会议发表论文100多篇；担任Sicence正刊，Nature子刊，Cell子刊等期刊审稿人，NeurIPS，CVPR，ICCV ，ECCV，IROS ，ICRA领域主席。研究兴趣包括具身智能，计算机视觉。

　　报告摘要

　　介绍讲者具身智能PIE方案。P（Perception）介绍讲者机器人全感知与交互感知工作。I（Imagination），介绍讲者的物理世界概念驱动仿真推理框架。E（Execution）介绍讲座通用元操作技能设想与工作。基于上述三个模块，介绍具身PIE大模型探索与初步成果。最后介绍具身认知智能工作，如何验证脑神经行为与身体行为稳定隐射关系。

Science Technology

　　报告主题：多模态人机交互与生理心理信息感知

　　主讲人：郑文明

　　博士毕业于东南大学，现为东南大学生物科学与医学工程学院教授、博士生导师。长期从事情感计算研究，在IEEE TPAMI、TAFFC等学术期刊上发表了超过100篇论文；曾荣获国家技术发明奖二等奖1项，省部级奖励4项；主持国家自然科学基金重点/联合重点项目、973课题等；担任IEEE情感计算汇刊等国内外期刊编委，指导博士生获中国人工智能学会优秀博士学位论文奖。

　　报告摘要

　　多模态人机交互是人工智能研究的重要内容，报告针对多模态心理评估的应用需求，简要介绍以脑电、表情、语音为代表的多模态生理心理信息感知的关键技术及其在医疗教育等方面的应用。

Science Technology

　　报告主题：面向感觉与运动功能重建的穿戴机器人与生机电系统

　　主讲人：李智军

　　博士，博导，讲席教授，IEEE Fellow，AAIA Fellow。现任同济大学机械与能源学院院长，IEEE SMC学会管理委员会成员(Board of Governors）。主要从事可穿戴机器人和生机电系统理论及应用研究，发表SCI/EI检索论文400余篇，第一作者出版英文专著3部，谷歌学术引用1.9万余次，H指数79。获得发明专利授权50余项。主持国家重点研发计划项目、基金委重大研究计划、基金委重点项目等30余项。入选IEEE机器人与自动化学会杰出讲师（Distinguished Lecturer），国家高层次人才，国家杰出青年基金，国家创新人才推进计划，教育部新世纪人才，中科院特聘研究员，中国自动化学会青年科学家奖，2019-2023全球高被引科学家（Highly Cited Researcher），2014-2023年Elsevier高被引学者等。近5年获得教育部自然科学一等奖、黑龙江自然科学一等奖、安徽省自然科学二等奖等省部级奖励10次，以及IEEE TNNLS杰出论文奖和IEEE TMECH最佳论文提名奖等国际学术奖励9次。创立并担任3个IEEE技术委员会主席（IEEE-RAS TC on Neuro-Robotics Systems, IEEE-SMC TC on Bio-mechatronics and Bio-robotics Systems, IEEE-SMC TC on Flexbile Eletronic Systems）。现任、曾任多个学术期刊编委：IEEE Trans. Automation Science and Engineering 资深编委(2022-2026), Journal of Intelligent & Robotic Systems 资深编委(2009-2022)，IEEE Trans. Robotics 副主编, IEEE Trans. Fuzzy Systems 副主编， IEEE Trans. Cybernetics 副主编， IEEE Trans. SMC: Systems 副主编，IEEE Trans. Mechatronics 技术编委等。

　　报告摘要

　　针对老龄化、心脑血管或神经系统疾病和意外伤害造成的肢体损伤患者，康复训练和机器人辅助运动是助老助残的最佳手段。但现有的可穿戴机器人缺乏人机合作混合智能，导致人机自由交互困难。因此，亟需提升人机合作混合智能水平，实现人机合一。针对可穿戴机器人的控制理论与方法展开了长期攻关，解决了如下四大科学问题：操作主体的运动意图认知、人机技能传递机理与变刚度控制、人在环中的人机强耦合控制优化以及面向控制安全的操作主体人机验证。

Science Technology

　　报告主题：具身智能在畜类肉品机器人加工领域中的应用

　　主讲人：蔡磊

　　博士，二级教授，博士生导师，享受河南省政府特殊津贴专家，河南省机器人行业协会副会长，现任河南科技学院人工智能学院院长，长期从事智能机器人的设计与研发。主持承担军委科技委H863计划、国家重点研发计划智能机器人重点专项、河南省委“13710”重点督办专项等省部级以上重点项目6项；研发具有自主知识产权的智能机器人产品40余台（套）；获得河南省科技进步奖2项，军队科技进步奖2项。

　　报告摘要

　　如何将具身智能的理解、推理、并与物理世界互动的能力应用到畜类肉品加工领域，有力支撑肉类产业高效健康的发展，已成为肉品智能加工领域研究的热点和难点。本报告围绕畜类肉品三维信息获取、骨肉界面特征参数感知等关键科学问题，简要介绍基于多传感器融合的畜类肉品特征三维精准感知、自主切割路径规划与控制、骨肉界面力觉识别与剔骨、面向多形态分拣的柔顺控制策略等方法，及在装备研发过程中突破的畜类肉品体征几何模型和肌骨几何模型构建、自主变构型高效切块、剔骨路径自主修正等关键核心技术。