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商业机器公司权威发布_管道机器人厂家口碑好(2024年12月精准访谈)

内容来源：小天才网络所属栏目：观点更新日期：2024-12-01

商业机器公司

【今日早读】 2024年12月2日星期一，农历甲辰冬月初二。看今日早读，知晓天下事： 1.气象台：本周将有两股冷空气影响我国，长江以北迎明显降温，东北局地将有暴雪。 2.国内外通用人形机器人整机商业公司共约150家，国内超过80家。 3.7月1日以来各地公安交管部门已为8600多万名车主发放了电子行驶证，为群众提供在线“亮证”“亮码”服务。 4.广西交通运输厅原党组书记、厅长陈鸿起受贿案一审被判无期。 5.2025年国考笔试昨日举行，共258.6万人实际参加考试，参考率约为86.7%，参加考试人数与录用计划数之比约为65∶1。 6.外交部发言人12月1日表示，中方对美方安排赖清德“过境”予以严厉谴责，已向美方提出严正交涉。 7.西方计划在乌部署10万人维和部队，俄指责西方试图加剧对抗。 8.日本宣布军援菲律宾等4国，将提供沿岸监视雷达监视舰船动向等。 9.美国国防部发布消息称，美国务院已批准总额3.85亿美元的对台军售。 10.俄罗斯空天军支援叙利亚政府军的行动，在过去24小时内消灭300多名武装分子。 11.川普发出强烈威胁，要求金砖国家立即无条件停止去美元化，不得挑战美元在全球主导性地位，否则都将面临100%的巨额关税。 12.也门胡塞武装发表声明称，1日对以色列中部雅法地区一个重要目标进行军事打击，并成功击中目标。 12.停火后黎巴嫩称以军再次袭击黎南部地区致1人受伤。

国内外通用人形机器人整机商业公司约150家，国内超过80家。多而不强，需要集中力量真正的跑出几家世界级的，这是一个全新的赛道。

一、华为、宁德等入局机器人，人形机器人商业化落地进程加速近日，人形机器人相关消息不断。11月22日，印度机器人和自动化企业AddverbTechnologies宣布拟于2025年发布人形机器人，正式入局人形机器人领域。11月19日， FigureAl发布了Figure02在宝马工厂的最新训练视频，生产线上的性能已实现全面升级。11月15日，华为全球具身智能产业创新中心正式运营。同日消息，宁德时代未来能源(上海)研究院联合上海交通大学研发多款机器人。上海证券刘阳东分析指出，近期产业端迎来密集催化，人形机器人产业链发展进一步提速，人形机器人进入工业场景，已经成为国内外确定性较高的应用趋势。人形机器人产业链目前正处于“0-1"向"1"不断加速靠近阶段，2024年是人形机器人商业化元年，人形机器人商业化落地可期。二、相关上市公司：新时达、斯菱股份、雷赛智能新时达一直致力于机器人产品的研发和创新，核心是基于算法和软件的控制技术，目前公司的底层系统和控制算法已达行业领先水平。斯菱股份正积极推进谐波减速器及执行器模组量产工作。雷赛智能在人形机器人领域的产品战略布局，除持续的研发投入之外，随着微型伺服驱动器、中空型多圈绝对值编码器、无框伺服电机等核心部件的发布，营销端已布局长三角、珠三角等重要区域。

重磅消息！ 2024年全球6G发展大会将于11月13日至14日在上海松江区举行，6G技术正逐渐接近技术标准制定，产业推进，和应用培育的研究阶段，预计2030年具备商用能力，相关产业公司将会迎来新的发展，相关概念龙头公司已经整理了出来，供参考 1，意华股份，6G概念+华为概念+无人驾驶概念 2，国脉科技，6G概念+华为概念+信创概念 3，金信诺， 6G概念+机器人概念+商业航天概念+华为概念 4，盛路通信，6G概念+商业航天概念+华为概念+无人驾驶概念 5，奥士康， 6G概念+华为概念+英伟达概念 6，中国卫通，6G概念+低空经济概念+商业航天概念 7，中兴通讯， 6G概念+算力概念+低空经济概念+信创概念 8，海格通信， 6G概念+低空经济概念+商业航天概念 9，硕贝德， 6G概念+华为概念+商业航天概念+半导体概念 10，三维通信， 6G概念+商业航天概念+人工智能概念以上公司在6G领域都有不错的布局，未来在6G通信领域很可能有比较好的发展机会，可以收藏关注起来

2024人形机器人爆发，市场规模剑指千亿又一款人形机器人新品发布，产业链将经历从B样到C样的产品定点和供应链确立，商业化落地可期，这家公司减速器客户已超过60个，另一家已成功研发微型伺服驱动器、无框伺服电机等核心部件。一、机器人新品密集发布近日，人形机器人相关行业利好不断。10月24日，众擎机器人首款全尺寸大人形机器人SE01正式发布，登陆全球市场。SE01采用自主研发的一体化谐波关节模组，结合卓越的强化学习和模仿学习运控方案，通过端到端神经网络模型，实现了出色的自然步态。 10月28日，成都人形机器人创新中心在成都科创生态岛全国首发成都造人形机器人“贡嘎一号”（Konka-1），目前该产品为国内唯一、全球唯三，真正拥有人形机器人“最强大脑”的超轻量级人形机器人整机产品。 11月6日，2024小鹏AI科技日活动中，AI机器人Iron正式亮相。该机器人采用仿人结构设计，身高178cm，体重70kg，拥有62个主动自由度，以1:1类真人的姿态展现，其拥有超60个关节，可模拟人类站立、躺卧、坐。政策层面，重庆市经济和信息化委员会等8部门联合印发《重庆市“机器人+”应用行动计划(2024—2027年)》，提出到2027年，将创建一批“机器人+”应用场景，重点发展一批中高端机器人。二、2024年是人形机器人商业化元年，未来市场规模有望超千亿元上海证券指出，人形机器人产业链目前正处于“0-1”向“1”不断加速靠近阶段，2024年是人形机器人商业化元年，2024年人形机器人产业链或将经历从B样到C样的产品定点和供应链确立，人形机器人商业化落地可期。《人形机器人产业研究报告》显示，全球人形机器人行业发展进入黄金时期，市场规模将呈现持续增长态势，预计2026年中国人形机器人市场规模超百亿，达到104.71亿元，2030年有望成长为千亿市场，市场规模达1192.46亿元。三、相关上市公司：雷赛智能：公司人形机器人业务的初步定位是伺服控制产品与解决方案提供商、为众多整机厂家提供系列化伺服控制核心部件和模组级解决方案。近一年来公司已经成功研发微型伺服驱动器、中空型多圈绝对值编码器、无框伺服电机等核心部件，此外公司还正在开发空心杯电机、智能关节模组、微型多轴驱控一体机等系列产品。瑞迪智驱：公司在谐波减速机产品上深耕协作机器人细分品类，已对该领域的达闼机器人、上海新松机器人、敬科（深圳）机器人等形成供货，目前谐波减速器客户已超过60个。此外，公司还对行星减速机实现了技术储备，目前已与天太机器人、库卡机器人（广东）、杭州程天等公司展开技术交流与样品测试。

人形机器人利好催化密集，相关概念股表现活跃。旗下上海天安轴承有限公司成功向客户交付人形机器人“灵巧手”减速器轴承样件的上海电气周五收盘15天11板，注册成立公司致力于人形机器人关节等核心部件研发、制造的奋达科技涨停。消息面上，据媒体报道，小鹏汽车董事长、CEO何小鹏在AI技术日上透露，AI机器人小鹏Ir⭯n将搭载多块自研芯片支持端到端大模型，拥有15个可动自由度、支持触控反馈的拟态双手，目前该款机器人已经在小鹏广州工厂进行小鹏P7+车型生产实训，小鹏Ir⭯n未来将会聚焦在工厂和门店等场景。在10月末的2024全球移动宽带论坛期间，华为与中国移动、乐聚机器人等联合发布“智网慧城”计划，目标进一步推动人形机器人商业化。据悉，华为之前已联合多类机器人厂商伙伴，探索实现具身智能大-小模型结合方案，并在9月下旬正式启动具身智能产业创新中心。此外，根据财联社创投通数据，2024年前三季度，共10家人形机器人企业11次完成数亿元规模融资，该赛道的资本热度持续高涨。值得注意的是，在产业政策支持和引导层面，11月5日消息，重庆市经济信息委、市教委等八单位近日联合印发《重庆市“机器人+”应用行动计划（2024—2027年）》，提出到2027年重庆市将创建一批“机器人+”应用场景，重点发展一批中高端机器人。10月28日在上海召开的人形机器人及具身智能创新论坛上，国家地方共建人形机器人创新中心联合行业内头部企业和机构，共同发布全国首批人形机器人具身智能标准——《人形机器人分类分级应用指南》《具身智能智能化等级分级指南》。上海证券刘阳东等人11月6日研报指出，近期产业端迎来密集催化，人形机器人产业链发展进一步提速，人形机器人进入工业场景，已经成为国内外确定性较高的应用趋势。人形机器人产业链目前正处于“0-1”向“1”不断加速靠近阶段，2024年是人形机器人商业化元年，2024年人形机器人产业链或将经历从B样到C样的产品定点和供应链确立，人形机器人商业化落地可期，建议关注受益的国内零部件厂商。据财联社VIP盘中宝•数据栏目此前梳理，人形机器人产业链中，占总成本超15%的零件是总成和丝杠，涉及上市公司包括拓普集团、三花智控、秦川机床、恒立液压、贝斯特、五洲新春、北特科技和雷迪克，具体情况详见下图：具体而言，总成零部件成本占据人形机器人总成本的25%。拓普集团在汽车领域沉淀多年，具备电机自研、产品整合、资源协同、精密机械加工等能力，已经多次向客户送样机器人电驱执行器和旋转执行器。国金证券陈传红等人10月28日研报指出，预计特斯拉人形机器人24Q4将释放定点，拓普集团作为旋转执行器和线性执行器技术领先公司，有望获得订单并于人形机器人放量过程中逐步打开增长空间。三花智控聚焦人形机器人机电执行器，全方面配合客户产品研发、试制、调整并最终实现量产落地。东吴证券曾朵红等人11月1日研报指出，三花智控进入特斯拉供应体系确定性强，预计三花份额有望超过50%，25年开始有望开始贡献业绩增量。丝杠零部件成本占据人形机器人总成本的15.79%。秦川机床是中国机床工具龙头，国内规格最全、系列最多的工业机器人关节减速器生产制造商。秦川机床子公司汉江机床是国产丝杆的龙头骨干企业，滚珠丝杠精度稳定达到P2级、部分达到P1、P0级。国金证券满在朋等人10月30日研报指出，目前秦川机床积极布局具有人形机器人潜在应用前景的行星滚柱丝杠开发，现已逐步开始小批量生产，并进行了应用验证，未来将根据市场需求情况，逐步完善检测、加工手段，进行能力建设。恒立液压是国内四大挖掘机专用油缸供应商之一，公司投资15亿元建设线性驱动器项目，将形成年产104000根标准滚珠丝杆电动缸、4500根重载滚珠丝杆电动缸、750根行星滚柱丝杆电动缸、100000米标准滚珠丝杆和100000米重载滚珠丝杆的生产能力。贝斯特主要产品涵盖汽车涡轮增压器核心零部件、新能源汽车零部件、飞机机舱零部件、智能装备及工装以及飞机机身自动化钻铆系统、自动化生产系统等智能制造系统集成产品；以及运用于工业母机、人形机器人等领域的高精度滚珠/滚柱丝杠副、高精度滚动导轨副等。贝斯特此前接受机构调研时表示，公司生产的滚珠丝杠副、直线导轨副等产品首台套已实现成功下线，部分产品已在送样验证过程中；自主研发的行星滚柱丝杠已顺利出样。五洲新春在机器人领域，已开发出灵巧手微型丝杠、线性执行器行星滚柱丝杠等新产品。国盛证券张一鸣等人10月30日研报指出，在机器人轴承领域，五洲新春完成全系列产品研发，配套多家机器人减速器制造企业。此外，公司丝杠产品布局不断完善，已实现小批量销售，并持续优化技术路线。北特科技10月31日披露机构调研时表示，公司主要根据客户需求，配合推进人形机器人用丝杠产品的样件研发工作。具体来看，一是行星滚柱丝杠，包括螺母、行星滚柱、丝杆、齿圈等部件；二是梯形丝杠，包括螺母、丝杆等部件。因为图纸、品类较多，公司根据客户的需求，研发工作一直在持续进行中。北特科技还表示，为更好地配合客户开展人形机器人用丝杠产品的研发工作，投资建设了相应的小批量产线，相应工序的设备都是齐备的，均已安装调试好，能实现全工序均由公司独立完成生产，且能实现相应单工序的自动化方案。此外，雷迪克10月22日公告，拟收购狄兹精密51%股权。狄兹精密专注于滚珠丝杠、行星滚柱丝杠、车用丝杠、电缸、直线模组、精密对位平台等研发、生产和销售。

𐟒𛠦Ž⧴⧧‘技巨头：IBM 的辉煌历程 𐟌 国际商业机器公司，简称IBM，成立于1911年，总部位于美国纽约州的阿蒙克市。这家科技巨头最初以生产打字机和制表机起家，但随着时间的推移，它的业务范围逐渐扩展，涵盖了云计算、人工智能和数据分析等多个领域。 𐟒𜠉BM以其持续的创新和客户至上的理念，在科技界保持着领先地位。ThinkPad是IBM旗下的个人电脑品牌，以其坚固可靠和经典的黑色外观而闻名，尤其在高端商务笔记本市场上享有盛誉。 𐟓… 2005年，IBM将其个人电脑业务出售给了联想，此后ThinkPad成为了联想旗下的子品牌。尽管如此，IBM依然在科技领域发挥着重要作用，继续创新和提供优质的解决方案。

【#国内人形机器人整机厂商已超80家# ，标准缺失、场景割裂问题还需解决】据记者梳理，如果加上11月5起融资事件，今年国内人形机器人行业至少发生了60起融资。有披露融资具体数额或数量级的融资中，有22起是亿元级融资，获得亿元级融资的企业包括光鉴科技、星动纪元、宇树科技、本末科技、帕西尼感知科技、银河通用、逐际动力、星海图等。从企业数量看，国家地方共建人形机器人创新中心总经理许彬在上述年会上透露，截至2024年，国内外通用人形机器人整机商业公司约150家，国内超过80家，国内的人形机器人整机商业公司中有半数来自高校的学生和教师创业。截至2023年，中国已累计申请6618件人形机器人技术专利，成为申请人形机器人技术专利数量最多的国家。从国内人形机器人产业链企业的分布看，《人形机器人产业地图（2024）》则显示，深圳、北京、上海、杭州、苏州分别拥有22.4%、14.5%、11.8%、5.8%和5.5%的产业链企业。高工机器人产业研究院预计，2034年中国人形机器人市场年销量将突破100万台。(第一财经）

爬泰山的机器狗红了，中国的公司把机器狗的价格打了下来，找到了应用场景。波士顿动力虽然在2015年就推出了机器狗，但价格太高。现在已经转手，还是叫好不叫座。科技创新，只说技术不说价格，建立不起来商业模式。「机器狗」泰山「宇树科技」波士顿动力#商业模式刘戈的微博视频

人形机器人：技术突破，商业化加速 𐟔 技术进展最近半年，无论是自然语言处理还是机器人技术，Self-play RL和模仿学习都成为了大家公认的泛化方向。在数据方面，Real2Sim2Real的合成数据和真机数据比半年前的纯仿真数据更有市场影响力。具身大模型在早期模型的基础上，新发布的pi0模型分数更高，且能处理长程任务。业界对李飞飞的World Labs的模型进展充满期待。关于分层/分功能模块还是端到端的问题，行业内仍有不同声音。 𐟒𜠥•†业化 2024年年初，市场对工厂真正落地的时间预期似乎有些滞后。海外方面，特斯拉的Optimus已经在工厂里执行一些任务，包括分拣电池等。不过，最困难的部分是改进Optimus的设计，使其易于制造和构建复杂的供应链，以便能够大量生产。预计明年交付将可能无法达到特斯拉股东大会上承诺的1000台的数量。国内方面，优必选CEO预计明年有1k~2k台的人形机器人订单。智元今年下半年出货了一批商业清洁的订单，宇树的人形机器人已在科研机构和机器人解决方案公司/AI公司出货几百台。银河通用据传在寻找药店等之外的新场景，而以星字打头的众多玩家在2024年可能实现~8位数的合同订单。科研场景是目前唯一验证的场景，众多玩家实现规模化出货均依托该场景。而在汽车工厂方面，较多的人形机器人玩家集中在汽车配件等的组装和上下料环节，真正的总装车间里，众多汽车主机厂均在和一些厂商做POC。 𐟒𐠦ˆ本特斯拉预计规模生产后的人形机器人成本将在2万至3万美元之间。国内众多厂商也反映BOM下降曲线陡峭，例如宇树推出的9.9万每台的G1人形机器人（身高130cm，体重35kg的小机器人），众擎面对工业场景的人形机器人SE01（身高170cm，体重55kg），售价计划控制在15-20万人民币，也就是2-3万美元。 𐟏›️ 政策支持 10月，北京具身智能机器人创新中心正式升级为“国家地方共建具身智能机器人创新中心”，牵头参与编制人形机器人评价体系，与挂帅多个共性技术的攻关。省级创新中心方面，上海、深圳、宁波都建立了新的研究中心。 𐟤– 玩家如半年前预测，这半年产业派开始纷纷下场，上游及infra层面的创业公司也逐渐增多。

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